行星齒輪減速機（jī）的優勢及特點

行星齒輪減速機（jī）傳（chuán）動與齒輪減速機傳動相（xiàng）比較，它具（jù）有（yǒu）許多獨特的優點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力（lì）時它可以進行功率分流；同（tóng）時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即（jí）輸出軸與（yǔ）輸入軸均設置在同一主軸線上（shàng）。所以，行星齒輪減速機傳動現已被人們用來代替普通齒（chǐ）輪傳（chuán）動，而作為各種（zhǒng）機械（xiè）傳動係統中的增速器和變速裝置。

 行星齒輪減速機傳動的主要特點如下。

  1、運動平穩（wěn）、抗衝擊和振動的能力較強（qiáng） 由於（yú）采用了數個結構相（xiàng）同的行（háng）星輪，均勻地分布於中心輪的周圍，從而可（kě）使（shǐ）行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減（jiǎn）速機同時，也使（shǐ）參與齧合的齒數增多，故行星齒輪傳動的（de）運動平穩，抵抗衝擊和振動的能力較強（qiáng），工作較可靠。

 2、傳動比較大，可以實現運動的合成與分解 隻要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大（dà）的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪（lún）減速機傳動中，其傳動比可達到幾（jǐ）千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳（chuán）動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等（děng）許多優（yōu）點（diǎn）。而且，它還可以實現運動的合成與分解以及實現各種變速的複（fù）雜的運動。

   3、行星齒輪減速機體積小、質量（liàng）小，結構緊湊，承載能力大 由於行星齒輪（lún）傳動具有功率分流和各中心（xīn）輪構成共軸線式的（de）傳動以及合理地應用內齧合齒輪副，因此可使其（qí）結構非常緊湊。再由於在中心輪的周圍均勻地分（fèn）布（bù）著數個行星輪（lún）來（lái）共同分擔載荷，從（cóng）而使得（dé）每個齒輪所承受的負荷（hé）較小，並（bìng）允許這些齒輪采用較小的模數（shù）。同軸減速機此外，在結構上充分利用了內齧合承載（zǎi）能力大和內（nèi）齒圈本身（shēn）的可容體積，從而有利於縮小其外廓尺寸（cùn），使其體（tǐ）積小，質（zhì）量小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般（bān），行星（xīng）齒輪傳動的外廓尺寸和質量約（yuē）為普通（tōng）齒輪傳動的1/2～1/5 (即在承受相（xiàng）同的載荷條件下)。

 4、行星齒輪（lún）減速機（jī）傳動效率高 由於行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的（de）行星輪，使得作用於中心輪（lún）和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利於達到提高傳（chuán）動效率（lǜ）的作用。在傳動類型選擇（zé）恰當、結構布置合理的情況（kuàng）下，其效（xiào）率值可達 0.97~0.99。