RV減速器和諧波減（jiǎn）速器的區別

RV減速器

用於轉（zhuǎn）矩大的機器人（rén）腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人（rén），一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在於加工工藝和裝（zhuāng）配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽（shòu）命（mìng），不像（xiàng）諧波傳動那樣隨著（zhe）使用時間增長，運動精度會降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用於負載小的工業機器（qì）人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器（qì）是諧波（bō）傳（chuán）動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛（gāng）輪、柔輪、軸承和波（bō）發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數（shù）略大於柔輪的齒數。諧波減速機用於小型（xíng）機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大（dà）、運動精度高，單級傳動比大。

諧波減速器（qì）結構簡單緊湊，適合於小型化、低、中載荷的應用。

RV減速器剛性（xìng）好、抗衝擊能力強、傳動平（píng）穩、精度高，適合（hé）中、重載荷的應用，但RV減（jiǎn）速器需要傳遞（dì）很大的扭矩，承受很大的（de）過載衝擊（jī），保證預期的工作壽（shòu）命，因而在設計上使用了相對（duì）複雜的過定位結構，製造工（gōng）藝（yì）和成本控製難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受（shòu）力元（yuán）件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環節，受力時很容易突破（pò）軸承受力極限而導致軸（zhóu）承異常磨損或破裂。在（zài）高速運轉時這個問題更突出，所以RV減（jiǎn）速機的額定扭矩隨輸（shū）入轉速下降非常明顯。

常州明業機械生產R係列斜齒輪減速電機，S係列斜齒（chǐ）輪－蝸輪減速電機，F係列平行（háng）軸斜齒輪減速電機，K係列斜齒輪－錐齒輪減速電（diàn）機，擺線針輪減速機，T係列螺旋（xuán）錐齒輪轉向箱， H、B係列標準工業齒輪箱，蝸（wō）輪絲（sī）杆升降機， RV係列蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）減速機，P係列行星齒（chǐ） 輪減速機等十餘個係列， 數千種規格的產品。